图书简介：
本文件提供了有关碰撞警告和避免原则的术语和指南，适用于：
——ISO 6165中定义的土方机械；
——ISO 19296中定义的移动式地下采矿机械；
——ISO 22242中定义的道路施工机械。
本文件提供了物体监测、操作人员警告、碰撞避免的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其他部件一起使用，包括碰撞警告和避免系统的要求，以及确定风险区域和风险等级。ISO 21815系列标准的使用案例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。
本文件涵盖了通过减速或运动抑制碰撞避免，不包括通过自动操纵（例如转向)远离预期目标来碰撞避免。
本文件中描述的系统仅用于协助操作人员操作机器，安全操作机器的责任仍由操作人员承担。
本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和避免系统。
